Die Optimierung von Energiezuführungen und Roboterverfahrwegen beinhaltet u.a. die Optimierung des Bewegungsablaufes hinsichtlich Störungsfreiheit, das Abstimmen der optimalen Kabellänge am Werkzeug und an der Schnittstelle Achse 3 des Roboters, optimiertes Positionieren und Versetzen von Befestigungsbauteilen sowie ein Abnahmeprotokoll.