Глоссарий

Программирование роботов или SPS является важной задачей для успешного производственного процесса. Программирование означает, что последовательность движения вводится в контроллер робота. Если программирование выполняется на включённом роботе с помощью контроллера, то это называется программированием в режиме онлайн. При автономном программировании программа будет скопирована на контроллер только позже. Для программирования роботов часто используется ручное программирующее устройство, также известное как кулон обучения. Хорошее программирование позволяет использовать оптимизационные потенциалы, например, в качестве оптимизации времени цикла. Важный вклад в поддержку запуска производства вносит программирование.