Glossaire

Dans la technologie d'entraînement, un actionneur est un composant qui convertit les signaux de commande en mouvement mécanique, tels que des moteurs électriques, des vérins pneumatiques ou hydrauliques.

L'adaptateur pour l'utilisation d'une gaine annelée est monté sur le tube ondulé et sert à loger le ressort de compression dans le LSC. Les précharges du système peuvent être réalisées par différentes positions.

advintec TCP est un système d'étalonnage d'outils robotisé rapide et précis, qui peut être utilisé aussi bien à l'arrêt que sur le robot. Il peut également être utilisé pour la mesure de composants à symétrie de révolution. Il est indépendant du fabricant et peut être utilisé pour tous les types de robots et permet l'étalonnage d'outils dans six dimensions maximum. L'objectif est d'assurer la position de travail correcte et continue des différents outils du robot. Le programme du robot est automatiquement corrigé pour l'écart de tolérance et garantit que l'outil du robot travaille toujours à la position correcte.

Les anneaux de marquage sont des aides optiques pour l'identification rapide de positions concises sur le tube ondulé pour divers accessoires tels que les demi-coques. Des anneaux de marquage peuvent également être utilisés pour indiquer la position d'extraction maximale des systèmes de rétraction.

Dans les applications d'alimentation, l'eau, l'air et d'autres gaz sont transférés. Le transport et le positionnement de rivets, vis, etc. peuvent également faire partie de l'application. Les tuyaux profilés requis ont des profils intérieurs et extérieurs adaptés individuellement. Les propriétés techniques de la pression de service, de la pression d'éclatement minimale et du vide sont adaptées aux besoins individuels du client.

L'apprentissage se réfère à une procédure de programmation d'un robot. Le programmeur utilise une console de commande pour déplacer le robot à la position désirée. Toutes les coordonnées ainsi atteintes sont mémorisées et donc apprises.

Dans l'industrie du câble, "Armor" désigne une enveloppe protectrice ou un boîtier qui est placé autour du câble pour le protéger contre les dommages, l'abrasion et d'autres facteurs externes. Cette enveloppe peut être fabriquée à partir de différents matériaux tels que l'acier, l'aluminium ou le cuivre et est généralement très robuste et résistante. L'Armor est couramment utilisé dans les câbles utilisés dans des environnements difficiles, tels que l'industrie pétrolière et gazière, l'exploitation minière ou l'industrie lourde.

Système de bus pour le niveau le plus bas d'automatisation. Permet une connexion facile des capteurs, actionneurs et systèmes intégrés au premier niveau de contrôle.

L'assemblage de câbles consiste à assembler des câbles de commande à partir d'un câble, d'une fiche et éventuellement d'autres pièces individuelles, telles que des tuyaux de protection. Tous les procédés d'assemblage disponibles dans le commerce tels que le brasage, le sertissage, le vissage, le bouchage et le dénudage sont utilisés.

Expression pour le diamètre du fil. Plus le numéro AWG est petit, plus le diamètre du fil est grand. Le diamètre réel dépend de différents facteurs tels que le matériau, le revêtement, l'isolation et la technique de fabrication.

AWM UL Style est une norme de spécification de câbles et de fils qui définit les propriétés électriques, les matériaux et les exigences.

La base est un système de coordonnées défini par l'utilisateur et peut être positionnée librement dans la pièce. Le socle peut être utilisé comme système de coordonnées pièce ou porte-pièce.

BizLink B-Flex Cobot est une solution flexible et antidérapante pour la fixation de paquets de flexibles et de composants tels que des câbles individuels ou des tuyaux pour robots légers et collaboratifs.

Les brides pour tubes sont des aides à la connexion entre les tubes et d'autres composants tels que la plaque d'adaptation et le collier de serrage sur l'axe 6 ou les bras supplémentaires en tant qu'accessoires du robot. Ils sont également utilisés comme pièces de support pour les ensembles de tuyaux lisses et les supports externes.

Différentes buses de tuyau sont disponibles pour s'adapter aux tuyaux de fluide, par exemple en laiton ou en d'autres matériaux avec raccord union, droit, coudé à 45° ou 90°. Ces buses de tuyau sont pressées dans les tuyaux et forment une liaison positive avec eux. Pour cela, il existe des aides sous forme d'outils d'emmanchement. Les tuyaux peuvent être fixés aux raccords et aux filetages à l'aide de ce raccord.

Les câbles d'alimentation sont disponibles sous forme de simples câbles de raccordement d'alimentation pour l'alimentation électrique ou avec des paires de signaux distribuées pour la commande de capteurs thermiques ou de freins. Ils sont très flexibles, compatibles CEM et insensibles aux interférences électriques. Les câbles sont adaptés aux applications de chaînes flexibles et de chaînes porte-câbles.

Les câbles de soudage sont utilisés pour une utilisation industrielle sur les pistolets de soudage robotisés et manuels, comme câbles de mise à la terre pour les pistolets stationnaires ainsi que pour l'alimentation électrique dans la construction mécanique.

En robotique industrielle, les câbles de signaux sont utilisés pour demander et transmettre des états et des commandes d'outils robotisés. Cette commande peut être, par exemple, la fermeture d'un pistolet de soudage. La transmission sans problème de telles commandes ou requêtes est essentielle pour le bon déroulement du processus de production.

Les câbles pour robots doivent répondre aux exigences les plus élevées en matière de propriétés mécaniques, chimiques et thermiques des produits et doivent être capables de supporter des accélérations et décélérations élevées, des contraintes de traction, de compression et de torsion ainsi que des millions de cycles de flexion. Les câbles des robots doivent également être résistants aux hautes températures, aux éclaboussures de soudure, à l'huile et à divers produits chimiques. Des matériaux d'isolation standard et spéciaux coordonnés rendent les câbles particulièrement résistants à l'abrasion et aux fluides tout en conservant un maximum de flexibilité.

Les câbles POF sont constitués de fibres optiques polymères. Il s'agit de câbles à fibres optiques en matière plastique, qui sont principalement utilisés pour la transmission de données, en particulier sur de courtes distances. Le montage simple des câbles POF en fait une alternative aux câbles à fibre optique.

Les câbles secondaire appartiennent à la famille des câbles de soudure secondaires et sont utilisés sur des transformateurs séparés pour des applications de soudage par points pour transporter le courant de la source (transformateur) à l'outil (pistolet de soudage). Le câble de soudage secondaire est unipolaire.

Les câbles de pontage refroidis par air appartiennent à la famille des câbles de soudage secondaire et sont utilisés sur des transformateurs séparés pour des applications de soudage par points pour transporter l'énergie de la source (transformateur) à l'outil (pistolet de soudage). Le câble de soudage secondaire refroidi par air est unipolaire.

Les câbles unipolaire refroidis à l'eau appartiennent à la famille des câbles de soudage secondaire et sont utilisés sur des transformateurs séparés pour des applications de soudage par points pour transporter l'énergie de la source (transformateur) à l'outil (pistolet de soudage). Le câble de soudage secondaire refroidi à l'eau est unipolaire.

Les câbles bipolaires appartiennent à la famille des câbles de soudage secondaire et sont utilisés sur des transformateurs séparés pour des applications de soudage par points pour transporter le courant de la source (transformateur) à l'outil (pistolet de soudage). Ce câble est bipolaire pour un impact réduit sous la charge actuelle.

Les câbles de soudage secondaires sont utilisés dans l'industrie pour les robots et les pistolets de soudage manuel. Les câbles de soudage secondaires sont également utilisés comme câbles de terre pour les pistolets stationnaires et pour l'alimentation électrique dans la construction mécanique. Des fils de cuivre spécialement toronnés et des œillets sertis leur confèrent une grande flexibilité. D'autres caractéristiques des câbles de soudage secondaires sont une bonne dissipation de la chaleur, qui est obtenue par une gaine intérieure perforée, et un refroidissement efficace. On distingue les câbles secondaires refroidis à l'eau des câbles sans conducteur : Les deux transformateurs séparés sont utilisés pour les applications de soudage par points. Il transporte le courant de la source (transformateur) à l'outil (pince à souder). Le câble de soudage secondaire refroidi à l'eau est unipolaire, le câble sans coup de pied bipolaire (impact réduit sous charge électrique = sans coup de pied).

Les câbles bus sont utilisés dans la communication industrielle pour la transmission de signaux numériques entre les différentes stations de bus et se caractérisent par une vitesse de transmission élevée et un débit de données élevé. Les câbles de bus produits résistent aux exigences élevées des applications robotiques et assurent ainsi une transmission fiable et sans erreur des signaux.

Pendant le calibrage, un écart d'un objet par rapport à une position précédemment référencée est corrigé. Le système de mesure d'outils advintec TCP garantit automatiquement et pendant le fonctionnement que le programme du robot est corrigé de l'écart de tolérance et que l'outil travaille toujours à la bonne position.

Un capteur convertit une grandeur physique mesurée en un signal électrique analogique. Les capteurs sont utilisés, par exemple, pour l'étalonnage d'outils comme les capteurs infrarouges ou les capteurs laser.

Les pinces de serrage sont montées sur le diamètre extérieur de la bride manuelle sur l'axe 6 du robot. L'ensemble du tuyau est fixé au tube en porte-à-faux du collier de serrage au moyen d'assemblages appropriés. La taille de la pince dépend du type de robot et du fabricant.

Les collisions entre objets sont l'une des causes les plus fréquentes de défaillance des robots. La mesure du préhenseur et la détection de la position des composants permettent d'éviter de telles collisions en éliminant les dysfonctionnements liés à la position.

Dans certains systèmes d'alimentation en énergie, un ressort de compression est placé au-dessus du tuyau ondulé et fournit l'énergie nécessaire pour rétracter l'ensemble du tuyau.

Les connecteurs codables pour les assemblages soudés primaires sont utilisés en particulier sur les pistolets de soudage portatifs et guidés par robot et sont utilisés pour relier les câbles de la source de tension au robot de soudage.

Les connecteurs déconnectent ou connectent les câbles électriques. Après consultation individuelle, la méthode de montage la plus appropriée est choisie en concertation avec le client, selon que la connexion doit être rapidement démontable ou bien fixée. Tous les composants préfabriqués sont ensuite entièrement contrôlés quant à leur fonctionnalité et aux spécifications du client.

Les connexions vissées sont l'une des nombreuses variantes pour le raccordement des câbles. Après consultation individuelle, la méthode de montage la plus appropriée est choisie en concertation avec le client. Tous les composants assemblés sont ensuite entièrement testés pour vérifier leur fonctionnalité et les spécifications du client.

La vérification finale confirme qu'un système fonctionne conformément à ses spécifications et dans la position et le fonctionnement corrects. Le contrôle final comprend, par exemple, l'amélioration du positionnement et du déplacement des composants de fixation sur le robot ou le réglage de la longueur optimale des composants sur l'outil sur l'axe 6 et à l'interface sur l'axe 3. Un contrôle final est nécessaire pour la validation des portées de garantie légales spécifiques au pays et fait partie de la gamme des services pour équipements et faisceaux robotiques.

Les régulateurs sont des unités électroniques pour la commande de différents processus et constituent un composant central des systèmes de mesure ou d'étalonnage. Les capteurs enregistrent les valeurs mesurées et le contrôleur les utilise pour calculer les résultats de mesure, par exemple les coordonnées de l'outil ou les valeurs de correction.

Un décalage est le déplacement d'une position de départ d'une valeur préalablement définie. Le décalage peut être réglé dans le sens de translation et/ou de rotation.

La demi-coquille est utilisée pour la fixation axiale dans l'équipement du robot. Il peut fixer le tube ondulé dans le serre-câble et sert également à fixer la décharge de traction. Ceci permet de faire pivoter l'ensemble de flexibles.

La détection de la position des composants sert à déterminer la position d'usinage correcte des montages et des composants pour des applications de précision telles que la manutention, le soudage, le collage, le fraisage, etc. Les écarts par rapport à la position cible sont corrigés en conséquence, ce qui garantit que le robot industriel travaille toujours à la bonne position. La mesure laser advintec 6D assure ce processus.

Dans le domaine du traitement de l'image, la détection des défauts consiste à vérifier l'état de surface d'un objet pour détecter par exemple les fissures, la porosité, les interstices, etc. La détection des défauts permet d'améliorer considérablement la qualité d'un produit.

Une dimension est le nombre de degrés de liberté d'un mouvement ou d'une position dans un espace donné. Six dimensions sont spécifiées dans la mesure d'outil ou la mesure laser : X, Y, Z et A, B, C. A est la rotation autour de l'axe Z, B est la rotation autour de l'axe Y et C est la rotation autour de l'axe X. Ceci peut être utilisé, par exemple, pour déterminer le point d'usinage de l'outil du robot dans l'espace.

Les décharges de traction ou dispositifs serre-câbles sont des dispositifs de protection mécaniques sur des tuyaux flexibles qui fixent les composants aux points de transition et sécurisent la longueur définie des composants dans le colis énergétique, même lors de mouvements extrêmes. Les décharges de traction fournissent les forces de maintien requises pour chaque composant individuel de l'ensemble du flexible et de l'ensemble du système.

Lors de l'étalonnage de l'outil du robot avec le système de mesure TCP advintec, le robot déplace deux cercles complets identiques dans le plan du capteur pendant le mouvement de mesure "double cercle". Les points de départ et d'arrivée des cercles sont situés sur la même coordonnée spatiale et sur le côté ouvert du capteur, à environ la même distance des barrières lumineuses.

Dans un système de câblage, les conducteurs d'un câble sont torsadés ensemble. Le système relie les conducteurs pour former un toron compact qui rend ces conducteurs et le câble robuste et flexible pour l'application respective, par exemple dans un système d'alimentation en énergie robotisé. Pour une mobilité maximale, les noyaux toronnés sont finalement enveloppés dans du non-tissé ou du papier d'aluminium. Le toronnage peut se faire par exemple en paire ou en étoile-quatre. A la fin, un câble différent est produit en fonction du nombre de conducteurs toronnés.

Lorsque des composants sont retirés des conteneurs, les robots industriels les retirent automatiquement des conteneurs respectifs et les mettent à disposition pour un traitement ultérieur. Les composants peuvent être, par exemple, des couvercles de carrosserie, des toits de voiture, des capots de moteur et des pièces similaires. Les robots industriels ne peuvent poursuivre leur flux de travail que si le composant se trouve exactement à la position souhaitée. La mesure laser advintec 6D assure ce processus.

La maintenance couvre l'ensemble du cycle de vie d'un système d'approvisionnement en énergie et comprend à la fois les analyses de défaillance pour la surveillance à long terme et les audits du système. Des visites de maintenance régulières avec des équipements modernes sont effectuées par des techniciens de service. L'assistance en usine peut également avoir lieu. Lors de la maintenance des systèmes d'alimentation en énergie, les potentiels d'optimisation ou l'usure sont également vérifiés. Les pièces de rechange appropriées sont sélectionnées et remplacées rapidement.

L'extrémité de gaine annelée est pressée dans l'extrémité du tuyau ondulé. L'extrémité de gaine annelée du tube sert à stabiliser le moule et à réduire l'usure des composants internes.

L'extrémité du ressort adapte le ressort de compression du paquet de tuyaux et forme ainsi le contre-palier pour la précharge nécessaire du système d'alimentation en énergie.

Pendant l'extrusion, l'extrudeuse fait fondre le granulé de PVC et le presse. L'extrudeuse injecte ensuite la masse résultante à travers la tête de l'extrudeuse, par exemple sur des torons ou des câbles métalliques. Cela crée la gaine du câble. L'extrusion est une composante complexe de la production de câbles dans laquelle le matériau, la pression, la température et les conditions extérieures doivent être parfaitement adaptés les uns aux autres afin de produire un câble sans défaut. Une distinction est faite entre l'extrusion sous pression et l'extrusion de tuyaux.

Lors de la fabrication des câbles, les torons sont isolés par une gaine. Ce processus les transforme en noyaux. Le PP, le PE ou le PVC sont des matières plastiques isolantes courantes utilisées pour l'extrusion.

Fibre optique AIDA Profinet est un câble à fibre optique fabriqué selon les spécifications Profinet de l'"Initiative d'automatisation des constructeurs automobiles allemands" (AIDA). Les câbles à fibres optiques de BizLink résistent aux exigences élevées des applications robotiques et assurent ainsi une transmission fiable et sans erreur des signaux.

AWG est l'abréviation de American Wire Gauge et est le terme américain pour les diamètres de conducteurs électriques ou les sections de conducteurs. Un fil est un conducteur unique, tandis qu'un toron est constitué de plusieurs, parfois plusieurs centaines de fils individuels minces. Les torons sont principalement utilisés dans l'industrie du câble, en particulier pour les câbles UL et les câbles de données.

Une gaine est une enveloppe fermée qui protège les éléments en dessous contre l'humidité, les dommages thermiques, chimiques ou mécaniques ou les influences extérieures. Elle est généralement faite de plastique.

Les gaines flexibles annelées sont utilisés dans la robotique industrielle comme moyen de guidage et de protection pour les composants en dresspack. Les gaines flexibles annelées sont fabriqués en plastique spécialement modifié. Ils sont particulièrement adaptés aux mouvements dynamiques qui nécessitent une résistance accrue à l'abrasion, à la torsion et à l'élasticité.

Dans le guidage du robot, la position multidimensionnelle des pièces et des pièces est détectée et la pièce elle-même est identifiée à l'aide de systèmes de vision industrielle. Les données sont transmises à la commande du robot concerné, qui positionne correctement le robot grâce à la solution de reconnaissance d'images. Cela réduit à la fois l'utilisation d'outils et l'ensemble des coûts de main-d'œuvre. Le guidage du robot est généralement utilisé pour le déchargement ou le chargement, la palettisation et la dépalettisation, l'assemblage de pièces, etc.

Dans le domaine du traitement d'image industriel (IIP), la reconnaissance des pièces assure la présence de la bonne pièce et le suivi de l'article tout au long du processus d'assemblage pour une surveillance complète du processus de production/assemblage. La reconnaissance de caractères, la matrice de données, le code à barres 1D, etc. sont utilisés, qui sont reconnus ou lus par le système de vision correspondant.

La norme DIN 47100 spécifie le code couleur pour l'identification des conducteurs dans un câble. La première couleur est la couleur de base du fil. Dans le cas de conducteurs multicolores dans le câble, le marquage se compose d'une couleur de base et d'une autre couleur qui est imprimée depuis longtemps sur le câble.

Les ondes électromagnétiques dans la gamme spectrale entre la lumière rouge visible et le rayonnement micro-ondes à plus grande longueur d'onde sont appelées rayonnement infrarouge. Le capteur infrarouge advintec TCP fonctionne dans une plage de longueur d'onde de 880 nm et est insensible aux agents de séparation, car le capteur fonctionne dans la plage infrarouge invisible.

Dans le montage manuel et automatique, le contrôle de montage indique si un objet existe dans un domaine particulier. Les objets à inspecter peuvent être très sales et le changement de l'éclairage rend l'inspection difficile. L'utilisation de systèmes de vision est donc utile pour l'inspection de l'assemblage et améliore la qualité.

Les services d'installation et d'assemblage des systèmes d'alimentation en énergie représentent un service important dans la robotique industrielle pour assurer un fonctionnement sans faille. Le personnel de service assemble et installe de manière professionnelle les paquets de câbles et les composants de fixation sur le robot industriel.

Le scanner laser est un composant des systèmes de mesure et peut être utilisé pour la mesure de composants électroniques. Avec le scanner laser, par exemple, la mesure 6D de la position du composant en translation et en rotation est possible. Le scanner laser peut, par exemple, être intégré dans des pinces.

Le LSC est un système de rétraction pour les ensembles de flexibles sur les robots industriels. Ce système de retour est parfaitement adapté à une utilisation dans des environnements sales, tels que les applications de sablage ou les fraiseuses, car il est facile à nettoyer. De plus, le LSC est une solution optimale pour les processus où les composants sont exposés à un grand rayon de courbure, par exemple lorsque des tuyaux d'alimentation pour rivets ou goujons sont utilisés.

Le LSH 3 est un système de rétraction destiné à la robotique industrielle. En tant que solution compacte et flexible, les contours d'interférence sont réduits. Cela réduit le risque de collisions, l'une des causes d'erreurs les plus fréquentes dans les systèmes d'alimentation en énergie. Des matériaux et des composants résistants permettent un passage de câbles serré sur le bras du robot tout en laissant un maximum d'espace libre.

La mallette de mesure mobile permet une mesure initiale absolue automatisée, rapide et économique, pour l'extension ou la mise en service de l'installation. Seul le champ de tolérance dans lequel l'outil peut se déplacer et la position initiale de l'étalonnage doivent être définis au préalable. L'outil est ensuite déplacé une fois au centre de la barrière photoélectrique et les données de l'outil sont générées. Le robot déplace ensuite l'outil dans le champ de tolérance défini et se mesure automatiquement à l'aide des programmes fournis. Les avantages sont la haute précision et la séquence automatisée, standardisée et reproductible.

La mesure de préhension permet une mesure laser 6D précise des préhenseurs ou des composants préhensionnés dans le domaine de la manutention de précision, par ex. pour les applications de chaînes cinématiques. Le système détecte les changements de position des composants à un stade précoce et les corrige en cours de production.

Lors d'une mesure initiale, les coordonnées d'un objet inconnu, par exemple un outil robot, sont déterminées pour la première fois. L'outil est déplacé une fois au centre de la barrière photoélectrique et les données de l'outil sont générées. Le champ de tolérance dans lequel l'outil peut se déplacer doit être défini. En outre, le point de départ de la mesure doit être enseigné. Le robot déplace ensuite l'outil dans le champ de tolérance et se mesure automatiquement.

Avec le système de calibrage "mesure laser 6D advintec", les mesures en ligne, c'est-à-dire directement dans le processus de production, la position des composants, les pinces et les montages sont mesurés dans des applications robotisées. Cela élargit les possibilités de perception de la machine, ce qui est particulièrement demandé dans l'industrie automobile, la construction de machines et d'installations, l'aviation et l'industrie métallurgique.

Lors de la modernisation des équipements et faisceaux de robots, les installations existantes sont révisées. Cette procédure est également connue sous le nom de rétrofit. Il comprend le démontage et l'élimination professionnelle de pièces ou de l'ensemble de l'ancien système ainsi que la nouvelle installation en tenant compte de l'état le plus récent de la technique. Souvent, les attaches à faible usure peuvent être réutilisées. Une considération économique est faite à l'avance et une recommandation est formulée quant à l'opportunité de réparer l'ancien système. Il s'agit notamment de vérifier si l'ensemble de flexibles existant peut être réutilisé ou si un nouvel ensemble de câbles est nécessaire.

Pour déterminer le déplacement de l'outil perpendiculairement au plan du capteur, le robot doit effectuer un mouvement pendulaire. Dans le mouvement pendulaire, l'outil se déplace trois fois perpendiculairement au plan du capteur. Le mouvement de mesure a lieu à l'intersection des deux barrières lumineuses.

L'optimisation des systèmes d'alimentation en énergie et des déplacements du robot comprend, entre autres, l'optimisation de la séquence de mouvements en ce qui concerne l'absence d'interférences, la coordination de la longueur de câble optimale au niveau de l'outil et de l'interface axe 3 du robot, un positionnement et un déplacement optimisés des composants de fixation ainsi qu'un protocole de réception.

Le temps de cycle dans l'industrie manufacturière est le temps moyen pendant lequel une unité de mesure quitte un processus de production. En réduisant le temps de cycle, la productivité des systèmes d'automatisation peut être considérablement augmentée. Pour ce faire, des analyses initiales des robots, des contrôleurs et des systèmes de production sont effectuées et des mesures d'optimisation et des plans de correction sont définis et mis en œuvre.

Le palier pivotant est une plaque d'adaptation rotative. Ceci permet une plus grande liberté de mouvement pour le paquet de tuyaux, par exemple au niveau du collier de serrage sur l'axe 6 du robot. Une application est également possible au niveau de la rampe sur l'axe 1 du robot, en cas d'utilisation des équipements et faisceaux de robots externe et enfin partout où l'on a besoin de ce degré de liberté supplémentaire.

Les ensembles de tuyaux flexibles sont généralement utilisés pour l'acheminement des câbles sur les robots industriels. Ils fournissent aux robots industriels tout ce dont ils ont besoin pour un flux de travail fluide et suivent les mouvements rapides des robots. Equipés des câbles robotiques appropriés, ils assurent l'alimentation en énergie du robot. Différents composants et techniques sont utilisés pour garantir que les paquets de tuyaux sont soumis à des contraintes relativement faibles, qu'ils sont fixés et fixés de manière intelligente.

Les équipements et faisceaux de robots assurent une alimentation fiable des robots en données et en fluides grâce à une gestion optimale des câbles, ce qui est indispensable pour l'ensemble du processus de production. Les systèmes d'alimentation en énergie peuvent être des ensembles de câbles pour robots ou aussi pour machines spéciales. Les différents composants, c'est-à-dire les câbles et/ou tuyaux du robot, sont utilisés en fonction de l'application robotique ou des exigences du client, protégés dans des tuyaux ondulés ou lisses. Ceci permet un acheminement idéal des câbles et des équipements robotisés.

Le point central de l'outil (TCP) détermine le point de travail exact de l'outil dans la mesure d'outils du robot.

La qualité des câbles et des systèmes de câbles doit être testée lors de différents tests. Différentes méthodes sont utilisées. Il s'agit notamment du centre d'essai des chaînes porte-câbles pour la sécurisation des exigences dynamiques et de l'assemblage des câbles, y compris divers essais tels que les essais de résistance à la traction. La surveillance continue du processus est effectuée dans la production de câbles. Enfin, chaque câble est vérifié quant à sa fonctionnalité et à sa conformité aux spécifications respectives du client. Les procédures d'essai typiques pour les câbles de robots comprennent les essais de flexion, les essais Flexlife et les essais de torsion.

Le règlement sur les produits de construction (CPR) établit les exigences de performance et la marque CE pour la commercialisation des produits de construction dans l'UE, conformément au Règlement sur les produits de construction (BauPVO).

La programmation de robots ou SPS est une tâche essentielle pour un processus de production réussi. La programmation signifie que la séquence de mouvements est entrée dans la commande du robot. Si la programmation s'effectue sur le robot sous tension à l'aide de son contrôleur, on parle de programmation en ligne. En programmation hors ligne, le programme n'est copié sur le régulateur que plus tard. Un dispositif de programmation manuelle, également connu sous le nom de pendentif d'apprentissage, est souvent utilisé pour la programmation du robot. Une bonne programmation permet d'exploiter les potentiels d'optimisation, par exemple comme optimisation du temps de cycle. La programmation apporte une contribution importante en tant que soutien au démarrage de la production.

Les protections, ou manchons de protection contre l'abrasion, sont fixées sur le dresspack aux points de contact potentiels avec le robot. Les protections servent à protéger contre l'usure et à augmenter la durée de vie.

Le raccord de tuyau riveté permet un remplacement simple et rapide de pièces détachées de rivets ou de tuyaux rivetés. Il n'est pas nécessaire de démonter d'autres composants du système.

Les connecteurs primaires sont utilisés pour connecter les câbles entre la source de tension et le transformateur et sont utilisés en particulier sur les pistolets de soudage portatifs et guidés par robot.

Les raccords passe-cloisons sont des raccords qui servent d'éléments de liaison entre les flexibles aux interfaces du robot. Les raccords passe-cloisons conviennent aux fluides gazeux et liquides et permettent d'optimiser et d'améliorer le comportement d'écoulement.

Si un système d'équipement et faisceau de robot est défectueux, il doit être réparé ou remplacé. Les composants défectueux sont remplacés et les composants sans défaut d'un système complet qui ne peut plus être utilisé sont réutilisés ou nouvellement intégrés.

Un robot collaboratif est un robot qui peut travailler côte à côte avec les humains parce qu'il n'a pas d'arêtes vives ou de coins et s'arrête immédiatement s'il touche un obstacle. Cela signifie qu'il n'y a aucun risque de blessure en travaillant directement ensemble. Techniquement, cela est rendu possible grâce à des capteurs intégrés. Ainsi, lors de l'utilisation de robots collaboratifs, aucune clôture de protection n'est nécessaire comme c'est le cas avec d'autres robots industriels.

Les robots prêts à être intégrés comprennent des ensembles de flexibles optimisés, des outils installés, des commandes de soudage et des boîtes de connexion. De plus, il y a la configuration, l'installation, l'étalonnage et le test de l'outil, du logiciel, du Tool Center Point et des performances logistiques pour les robots, qui sont ainsi prêts à être intégrés dans le processus de fabrication.

Les objets dans l'espace ont trois degrés de liberté de translation et trois degrés de liberté de rotation. Pendant la rotation, tous les points de l'objet se déplacent en cercle autour d'un axe commun.

Les assemblages sont des combinaisons de composants qui assurent un montage optimal et l'alimentation en énergie et en fluides du robot. Les ensembles peuvent être des supports sur les axes 1 à 6 du robot, des plaques de montage pour le système de rétraction LSH 3, des bras supplémentaires, des paniers ronds et de nombreuses autres interfaces.

Dans le cadre de la standardisation des produits de câbles en vrac, des concepts sont développés avec le client afin de réduire le nombre de variantes utilisées dans le portefeuille de produits. L'objectif est d'optimiser les dépenses internes et de réduire l'engagement de capitaux.

Le support est l'ensemble de raccordement qui permet de fixer l'ensemble du flexible sur le robot. Le serre-câble articulé permet d'adapter les demi-coquilles, les embouts de jonction et, si nécessaire, d'autres pièces profilées pour la fixation de l'ensemble du câble selon les degrés de liberté requis.

Les mouvements d'un robot sont complexes selon l'application. Plus le bras du robot bouge et tourne, plus la longueur des composants est importante. Avec un minimum de mouvements, cependant, ce supplément serait laissé sur les composants et pendrait sur le robot. Les systèmes de rétraction assurent que le paquet de tuyaux est guidé à proximité du robot à chaque mouvement. Le système de gestion des câbles ne limite pas le mouvement du robot et, dans le pire des cas, ne bloque pas la trajectoire. Le LSH 3 est un système de rétraction compact et polyvalent qui peut être utilisé pour tous les robots.

Le système de validation des roues et des pneus est une solution complète intelligente pour le contrôle qualité des roues et des pneus. Le système d'inspection assure la bonne combinaison jante/pneu grâce à une analyse 3D, effectue une multitude d'inspections selon des critères différenciés, tels que la conception, le diamètre, la couleur, la reconnaissance du profil et les dimensions du pneu ainsi que les certificats de pneus. Le système de validation permet également de contrôler les marques d'équilibrage et d'autres caractéristiques et fonctions individuelles, telles que le degré de brillance de la surface. Plus de 100 modèles et combinaisons de roues et de pneus peuvent également être stockés et évalués intelligemment.

La tolérance est la différence entre la dimension supérieure maximale admissible et la dimension inférieure maximale admissible. Pendant le calibrage, le programme du robot corrige automatiquement l'écart de tolérance et s'assure que l'outil travaille toujours dans la position correcte.

Les objets dans l'espace ont trois degrés de liberté de translation et trois degrés de liberté de rotation. Pendant la translation, tous les points de l'objet se déplacent en parallèle par le même déplacement.

Lors du tressage, une machine attache une tresse de fils ou de fils métalliques au câble. Ceci favorise la mobilité du câble du robot et le protège des rayonnements électromagnétiques.

L'embout de jonction est le composant central sur l'axe 6 d'un robot industriel. Il se trouve à l'extrémité du paquet de tuyaux et fixe les différents composants du tuyau ondulé à l'aide de la décharge de traction intégrée. L'extrémité du joint est montée dans un serre-câble et sert à loger la décharge de traction et à positionner axialement le tuyau ondulé. L'articulation à rotule fixée dans le serre-câble assure la liberté de mouvement nécessaire lors des mouvements du robot. Cette liberté de rotation empêche la tension dans le tube ondulé.

Les tuyaux pour fluides sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles, telles que les robots industriels. Ils conviennent parfaitement comme fluide de transfert pour l'eau, l'air et d'autres gaz, ou comme tuyaux profilés pour le transport et le positionnement de solides tels que rivets, vis, etc.

Un tuyau flexible est un corps creux allongé avec une section transversale essentiellement ronde et se distingue d'un tuyau classique notamment par sa mobilité. Il y a un grand nombre de tuyaux : Tuyaux ondulés, tuyaux pour fluides, tuyaux lisses, tuyaux profilés et bien plus encore. Certains assurent la protection des composants internes, d'autres transportent de l'air, du gaz, des liquides ou des solides tels que les rivets et les boulons.

Une autre option dans l'équipement du robot est l'ensemble de tuyaux lisses et jaunes, qui est utilisé comme système d'alimentation en énergie sur le robot. Il ne nécessite pas de système de retour, est exempt d'usure et d'entretien, car le tuyau lisse ne touche pas le robot pendant son fonctionnement. Ce système de ligne se caractérise par l'extrême robustesse du tuyau PUR externe. Les composants souhaités sont introduits dans le tuyau PUR à l'aide d'un procédé de fabrication spécial. Les avantages de ce système d'alimentation en énergie sont sa longue durée de vie et le fait qu'il peut être utilisé sans système de rétraction. Des attaches spéciales sont nécessaires pour cette variante du système de câbles afin d'obtenir le plus grand rayon de courbure requis côté système. L'ensemble de tuyaux lisses est idéal pour les zones à haut degré de contamination.

Les tuyaux profilés sont utilisés dans les applications d'alimentation. Ces tuyaux en polyuréthane sont utilisés, par exemple, pour le transport de rivets et d'écrous à souder dans l'industrie automobile et aérospatiale. Cependant, ils peuvent également être utilisés pour toute autre application d'alimentation. Les tuyaux profilés ont des profilés intérieurs et extérieurs adaptés individuellement, ont une longue durée de vie, résistent aux rayures et aux huiles, à l'oxygène, à l'ozone, aux alcalis dilués, aux acides faibles, etc. Les tuyaux profilés peuvent être livrés dans une large gamme de dimensions.