Glosario

La abrazadera de cable es el conjunto de conexión con el que se puede fijar el paquete de mangueras al robot. La abrazadera de cable con bisagra se utiliza para adaptar semicarcasas, piezas de unión y, si es necesario, otras piezas de forma para fijar el paquete de cables según los grados de libertad requeridos.

El adaptador para uso tubo corrugado se monta en el tubo corrugado y sirve para acomodar el resorte de compresión dentro del LSC. Las precargas del sistema se pueden realizar en diferentes posiciones.

advintec TCP is a fast and precise robot tool calibration system, which can be used stationary as well as on the robot. It can also be used for the measurement of rotationally symmetric components. It is manufacturer-independent and can be used for all robot types and enables tool calibration in up to six dimensions. The aim is to ensure the continuous correct working position of different robot tools. The robot program is automatically corrected for the tolerance deviation and ensures that the robot tool always works at the correct position.

BizLink es miembro de la North American Automated Imaging Association (AIA). La asociación líder en el campo de la visión artificial certifica que los ingenieros están cualificados en el nivel avanzado de la AIA y cumplen los requisitos más altos para un integrador en el campo de la visión artificial.

AWG es la abreviatura de American Wire Gauge y es el término americano para los diámetros de los conductores eléctricos o áreas de secciones transversales de los conductores. Un alambre es un solo conductor, mientras que una hebra consiste en muchos, a veces varios cientos de alambres individuales delgados. Los alambres trenzados se utilizan principalmente en la industria del cable, especialmente para cables UL y cables de datos.

Los aliviadores de tensión son dispositivos de protección mecánica sobre mangueras flexibles que fijan los componentes en los puntos de transición y aseguran la longitud definida de los componentes en el paquete energético incluso durante movimientos extremos. Los descargadores de tracción proporcionan las fuerzas de sujeción necesarias para cada uno de los componentes del paquete de mangueras y del sistema en su conjunto.

En la industria del cableado, "Armor" se refiere a una funda o carcasa protectora que se coloca alrededor del cable para protegerlo de daños, abrasión y otros factores externos. Esta funda puede estar hecha de varios materiales como acero, aluminio o cobre y suele ser muy resistente y duradera. El Armor se usa comúnmente en cables que se utilizan en entornos adversos, como la industria petrolera y del gas, la minería o la industria pesada.

Sistema de bus para el nivel más bajo de automatización. Permite una conexión fácil de sensores, actuadores y sistemas integrados a la primera capa de control.

Expresión para el diámetro del cable. Cuanto más pequeño sea el número AWG, mayor será el diámetro del cable. El diámetro real depende de varios factores, como el material, el recubrimiento, el aislamiento y la técnica de fabricación.

AWM UL Style es un estándar de especificaciones de cables y alambres que define propiedades eléctricas, materiales y requisitos.

La base es un sistema de coordenadas definido por el usuario y puede colocarse libremente en la sala. La base se puede utilizar como sistema de coordenadas de la pieza de trabajo o del portador de la pieza de trabajo.

BizLink B-Flex Cobot es una solución flexible y antideslizante para la fijación de paquetes de mangueras y componentes tales como cables individuales o mangueras para robots ligeros y de colaboración.

BizLink B-Flex P³ es una solución práctica para el montaje de mangueras individuales, líneas o paquetes de mangueras en robots. BizLink B-Flex P³ se puede instalar casi completamente sin herramientas cuando se utiliza para tareas de preparación de pedidos, embalaje y paletizado.

Hay varias boquillas de manguera disponibles para adaptarse a las mangueras de medios, por ejemplo, de latón u otros materiales con una unión, rectas, de 45° o 90° en ángulo. Estas boquillas de manguera se introducen a presión en las mangueras y forman una conexión positiva con ellas. Para ello, existen ayudas en forma de herramientas de inserción a presión. Con la ayuda de esta conexión se pueden fijar mangueras a racores y roscas.

Los cables robóticos deben cumplir con las más altas exigencias en cuanto a las propiedades mecánicas, químicas y térmicas de los productos y deben ser capaces de soportar altas aceleraciones y deceleraciones, esfuerzos de tracción, compresión y torsión, así como millones de ciclos de flexión. Los cables de los robots también deben ser resistentes a altas temperaturas, salpicaduras de soldadura, aceite y diversos productos químicos. Los materiales de aislamiento estándar y especiales coordinados hacen que los cables sean especialmente resistentes a la abrasión y a los medios, manteniendo al mismo tiempo el más alto grado de flexibilidad.

En robótica industrial, los cables de señal se utilizan para solicitar y transmitir estados y comandos para herramientas de robot. Este comando puede ser, por ejemplo, el cierre de una pistola de soldar. La transmisión sin problemas de estos comandos o consultas es esencial para un proceso de producción sin problemas.

Los cables de soldadura se utilizan para uso industrial en pinzas de soldadura manuales y robotizadas y como cables de tierra para pinzas estacionarias, así como para el suministro de energía en la ingeniería mecánica.

Los cables POF están formados por fibras ópticas poliméricas. Son cables de fibra óptica de plástico, que se utilizan principalmente para la transmisión de datos, especialmente en distancias cortas. El sencillo montaje de los cables POF los convierte en una alternativa a los cables de fibra óptica.

Los cables puentes pertenecen a la familia de los cables de soldadura secundarios y se utilizan en transformadores separados para aplicaciones de soldadura por puntos para transportar la corriente desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pistola de soldadura). El cable de soldadura secundario es unipolar.

Los cables de puente refrigerados por agua pertenecen a la familia de cables de soldadura secundarios y se utilizan en transformadores separados para aplicaciones de soldadura por puntos para transportar la energía desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pistola de soldadura). El cable de soldadura secundario refrigerado por agua es unipolar.

Los cables de puente refrigerados por aire pertenecen a la familia de cables de soldadura secundarios y se utilizan en transformadores separados para aplicaciones de soldadura por puntos para transportar la energía desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pistola de soldadura). El cable de soldadura secundaria refrigerado por aire es unipolar.

Los cables de bus se utilizan en la comunicación industrial para la transmisión de señales digitales entre estaciones de bus individuales y se caracterizan por una alta velocidad de transmisión y una alta velocidad de flujo de datos. Los cables de bus producidos resisten las grandes exigencias de las aplicaciones robóticas y garantizan así una transmisión de señales fiable y sin errores.

Los cables de soldadura secundarios se utilizan en la industria para pinzas de soldadura manuales y robotizadas. Los cables de soldadura secundarios también se utilizan como cables de tierra para pistolas estacionarias y para el suministro de energía en la ingeniería mecánica. Los alambres de cobre especialmente trenzados y los ojales ondulados les confieren un alto grado de flexibilidad. Otras características de los cables de soldadura secundarios son una buena disipación del calor, que se consigue mediante una cubierta interior perforada, y un enfriamiento eficaz. Se distingue entre cables secundarios refrigerados por agua y cables sin patas: Ambos transformadores separados se utilizan para aplicaciones de soldadura por puntos. Esto transporta la corriente desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pinzas de soldar). El cable de soldadura secundario refrigerado por agua es unipolar, el cable bipolar sin patches (impacto reducido bajo carga de corriente = sin patches).

Si no se pueden utilizar cables estándar y líneas estándar, se requieren cables y líneas especiales específicos del cliente. Dependiendo de la aplicación, se deben tener en cuenta los diferentes materiales conductores, el número de núcleos, las cubiertas, el diámetro exterior, la flexibilidad, la resistencia de los medios y las técnicas de apantallamiento. Los cables estándar pueden ser modificados o puede tener lugar un desarrollo completamente nuevo de los cables especiales.

Los cables sin retroceso pertenecen a la familia de los cables de soldadura secundarios y se utilizan en transformadores separados para aplicaciones de soldadura por puntos para transportar la corriente desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pistola de soldadura). El cable sin retroceso es bipolar. Hay un impacto reducido bajo carga actual.

Durante la calibración, se corrige una desviación de un objeto de una posición previamente referenciada. El sistema de medición de herramientas advintec TCP garantiza automáticamente y durante el funcionamiento que el programa del robot se corrija en función de la desviación de tolerancia y que la herramienta trabaje siempre en la posición correcta.

El cojinete del pivote es una placa adaptadora giratoria. Esto permite una libertad de movimiento adicional para el paquete de mangueras, por ejemplo, en la abrazadera del eje 6 del robot. También es posible una aplicación en la pluma del eje 1 del robot, si se utiliza un paquete de mangueras externo y, por último, en cualquier lugar donde se necesite este grado adicional de libertad.

Las colisiones entre objetos son una de las causas más comunes de fallos del robot. La medición de la pinza y la detección de la posición de los componentes representan posibilidades para evitar este tipo de colisiones eliminando los fallos de funcionamiento relacionados con la posición.

La comprobación final confirma que un sistema está funcionando de acuerdo con sus especificaciones y en la posición y función correctas. La comprobación final incluye, por ejemplo, la mejora del posicionamiento y el desplazamiento de los componentes de fijación en el robot o el ajuste de la longitud óptima de los componentes en la herramienta en el eje 6 y en la interfaz en el eje 3. Se requiere una comprobación final para la validación de los alcances de garantía reglamentarios específicos de cada país y forma parte de la gama de servicios para el suministro de energía al robot.

Los conectores codificables para uniones soldadas primarias se utilizan especialmente en pinzas de soldadura manuales y guiadas por robot y se utilizan para conectar cables desde la fuente de tensión hasta el robot de soldadura.

Los conectores primarios se utilizan para conectar los cables entre la fuente de tensión y el transformador y se utilizan en particular en pinzas de soldadura portátiles y guiadas por robot.

Los conectores desconectan o conectan los cables eléctricos. Después de una consulta individual, se selecciona el método de montaje más adecuado de acuerdo con el cliente, dependiendo de si la conexión debe ser rápidamente desmontable o bien fijada. A continuación, se comprueba completamente la funcionalidad y las especificaciones del cliente de todos los componentes prefabricados.

Las conexiones roscadas son una de las muchas variantes para la conexión de cables. Después de una consulta individual, se selecciona el método de montaje más adecuado en colaboración con el cliente. Todos los componentes ensamblados se someten a pruebas completas de funcionalidad y especificaciones del cliente.

Los paquetes de mangueras se utilizan generalmente para el tendido de cables en robots industriales. Se conocen como conjuntos de mangueras, conjuntos de cables, sistemas de gestión de cables o, en general, como equipos robóticos, y proporcionan a los robots industriales todo lo que necesitan para un flujo de trabajo sin problemas y para seguir los rápidos movimientos de los robots. Equipados con los cables robóticos adecuados, garantizan el suministro de energía al robot. Se utilizan diversos componentes y técnicas para garantizar que los paquetes de mangueras estén sometidos a una tensión comparativamente baja, estén bien sujetos y fijados.

El conector de manguera de remache permite un cambio sencillo y rápido de las partes individuales de los remaches o de las mangueras de remache. No es necesario desmontar componentes adicionales del sistema.

Una funda es una cubierta cerrada que protege los elementos que se encuentran debajo de ella contra la humedad, el daño térmico, químico o mecánico o las influencias externas. Por lo general, está hecha de plástico.

Un offset es un desplazamiento de una posición inicial por un valor previamente definido. El offset se puede ajustar en dirección de traslación y/o de rotación.

En el campo de la visión artificial, la detección de defectos consiste en comprobar la calidad de la superficie de un objeto para detectar, por ejemplo, grietas, porosidad, huecos, etc. Con la detección de defectos, la calidad de un producto puede mejorarse considerablemente.

La detección de la posición de los componentes sirve para determinar la posición de mecanizado correcta de los dispositivos y componentes para aplicaciones de precisión como manipulación, soldadura, encolado, fresado, etc. Las desviaciones de la posición de destino se corrigen de forma correspondiente, lo que garantiza que el robot industrial trabaje siempre en la posición correcta. Medidor laser 6D advintec garantiza este proceso.

Una dimensión es el número de grados de libertad de un movimiento o de una posición en un espacio determinado. Se especifican seis dimensiones en la medición de herramientas o en la medición por láser: X, Y, Z y A, B, C. A es rotación alrededor del eje Z, B es rotación alrededor del eje Y, y C es rotación alrededor del eje X. Esto se puede utilizar, por ejemplo, para determinar el punto de mecanizado de la herramienta del robot en el espacio.

Durante la calibración de la herramienta del robot con el sistema de medición advintec TCP, el robot mueve dos círculos completos idénticos dentro del plano del sensor durante el movimiento de medición de "doble círculo". Los puntos inicial y final de los círculos están situados en la misma coordenada espacial y en el lado abierto del sensor, aproximadamente a la misma distancia de las barreras de luz.

La enseñanza se refiere a un procedimiento de programación de un robot. El programador utiliza una consola de control para mover el robot a la posición deseada. Todas las coordenadas así alcanzadas se memorizan y se memorizan.

El escáner láser es un componente de los sistemas de medición y puede utilizarse para la medición electrónica de componentes. Con el escáner láser, por ejemplo, es posible la medición 6D de la posición del componente en el desplazamiento y la rotación. El escáner láser puede, por ejemplo, integrarse en las pinzas.

En la estandarización de productos de cables a granel, se desarrollan conceptos con el cliente para reducir el número de variantes utilizadas dentro de la cartera de productos. El objetivo es optimizar los gastos internos y reducir el compromiso de capital.

Cuando los componentes se retiran de los contenedores, los robots industriales retiran automáticamente los componentes de los contenedores respectivos y los ponen a disposición para su procesamiento posterior. Los componentes pueden ser, por ejemplo, las cubiertas de la carrocería, los techos de los coches, los capós de los motores y piezas similares. Los robots industriales sólo pueden continuar su flujo de trabajo si el componente se encuentra exactamente en la posición deseada. Medidor laser 6D advintec garantiza este proceso.

Durante la extrusión, la extrusora funde el granulado de PVC y lo prensa. A continuación, la extrusora inyecta la masa resultante a través de la cabeza de la extrusora, por ejemplo, en filamentos o cables de acero. Esto crea la envoltura del cable. La extrusión es un componente complejo de la producción de cables en el que el material, la presión, la temperatura y las condiciones externas deben estar perfectamente adaptadas entre sí para producir un cable impecable. Se distingue entre extrusión a presión y extrusión de mangueras.

Durante la producción de cables, los filamentos se aíslan con una funda. Este proceso los convierte en núcleos. PP, PE o PVC son materiales aislantes plásticos comunes utilizados para la extrusión.

Guía de ondas óptica AIDA Profinet es un cable de fibra óptica fabricado según las especificaciones de Profinet de la "Automation Initiative of German Automobile Manufacturers" (AIDA). Los cables de fibra óptica producidos por BizLink resisten las altas exigencias de las aplicaciones robóticas y garantizan así una transmisión de señales fiable y sin errores.

En el guiado por robot, se detecta la posición multidimensional de las piezas y de las piezas de trabajo y se identifica la pieza misma mediante sistemas de visión artificial. Los datos se transfieren al controlador del robot correspondiente, que los posiciona correctamente gracias a la solución de reconocimiento de imágenes. Esto reduce tanto el uso de herramientas como todos los costes de mano de obra. La guía del robot se utiliza normalmente para la descarga o carga, paletizado y despaletizado, montaje de piezas, etc.

La norma DIN 47100 especifica la codificación de colores para la identificación de los conductores de un cable. El primer color es el color básico del alambre. En el caso de núcleos multicolores en el cable, la marca consiste en un color básico y otro color que se ha impreso durante mucho tiempo en el cable.

En el campo del procesamiento industrial de imágenes (IIP), el reconocimiento de piezas garantiza la presencia de la pieza correcta y el seguimiento del artículo a lo largo de todo el proceso de montaje para un control exhaustivo del proceso de producción/ensamblaje. Se utilizan reconocimiento de caracteres, matriz de datos, código de barras 1D, etc., que son reconocidos o leídos por el sistema de visión correspondiente.

Las ondas electromagnéticas en el rango espectral entre la luz roja visible y la radiación de microondas de mayor longitud de onda se denominan radiación infrarroja. El sensor infrarrojo advintec TCP opera en un rango de longitud de onda de 880nm y es insensible a los agentes separadores, ya que el sensor opera en el rango infrarrojo invisible.

Tanto en el montaje manual como en el automático, la verificación de montaje muestra si existe un objeto en un área determinada. Los objetos a inspeccionar pueden estar muy sucios, y el cambio de iluminación también dificulta la inspección. Por lo tanto, el uso de sistemas de visión es útil en la inspección del montaje y aumenta la calidad.

Los servicios de instalación y montaje de sistemas de suministro de energía representan un servicio importante en robótica industrial para garantizar un funcionamiento sin problemas. El personal de servicio monta e instala profesionalmente los paquetes de cables y los componentes de fijación en el robot industrial.

El LSC es un sistema de retracción para paquetes de mangueras en robots industriales. Este sistema de retorno es ideal para su uso en entornos sucios, como aplicaciones de chorro de arena o fresadoras, ya que es fácil de limpiar. Además, el LSC es una solución óptima para procesos en los que las piezas están expuestas a un gran radio de curvatura, por ejemplo, cuando se utilizan mangueras de alimentación de remaches o espárragos.

El LSH 3 es un sistema de retracción para su uso en robótica industrial. Como solución compacta y flexible, se reducen los contornos de interferencia. Esto reduce el riesgo de colisiones, una de las causas más comunes de errores en los sistemas de suministro de energía. Los materiales y componentes resistentes permiten un guiado de cables apretado en el brazo del robot y, al mismo tiempo, permiten el máximo espacio libre.

El maletín de medición móvil permite una medición inicial rápida y rentable, automatizada y absoluta, para la ampliación o puesta en marcha del sistema. Sólo se debe definir previamente el campo de tolerancia en el que se puede mover la herramienta y la posición inicial de la medición. A continuación, la herramienta se desplaza una vez al centro de la barrera de luz y se generan los datos de la herramienta. A continuación, el robot desplaza la herramienta dentro del campo de tolerancia definido y se mide automáticamente utilizando los programas suministrados. Las ventajas son la alta precisión y la secuencia automatizada, estandarizada y reproducible.

Una manguera es un cuerpo hueco alargado con una sección mayormente redonda y difiere de un tubo clásico en particular en su movilidad. Hay un gran número de mangueras: Mangueras corrugadas, mangueras para medios, mangueras lisas, mangueras de perfil y mucho más. Algunos protegen los componentes internos, otros transportan aire, gas, líquidos o sólidos como remaches y pernos.

Otra opción en el equipamiento del robot es el paquete de mangueras amarillas y lisas, que se utiliza como sistema de alimentación de energía en el robot. No requiere un sistema de retorno, no requiere desgaste ni mantenimiento, ya que la manguera lisa no toca el robot durante el funcionamiento. Este sistema de línea se caracteriza por la extrema robustez de la manguera a externa de PUR. Los componentes deseados se introducen en la manguera PUR mediante un proceso de fabricación especial. Las ventajas de este sistema de suministro de energía son su larga vida útil y el hecho de que puede utilizarse sin sistema de retracción. Para esta variante del sistema de cables se requieren accesorios especiales para conseguir el mayor radio de curvatura necesario en el lado del sistema. El paquete de manguera lisa es ideal para áreas con un alto grado de contaminación.

El mantenimiento cubre todo el ciclo de vida de un sistema de suministro de energía e incluye tanto análisis de fallos para la supervisión a largo plazo como auditorías del sistema. Los técnicos de servicio realizan visitas periódicas de mantenimiento con equipos modernos. El apoyo en la fábrica también puede tener lugar. Durante el mantenimiento de los sistemas de suministro de energía, también se comprueban los potenciales de optimización o el desgaste. Se seleccionan las piezas de repuesto adecuadas y se sustituyen rápidamente.

Durante una medición inicial, se determinan por primera vez las coordenadas de un objeto desconocido, por ejemplo una herramienta de robot. La herramienta se mueve una vez en el centro de la barrera de luz y se generan los datos de la herramienta. Se debe definir el campo de tolerancia en el que se puede mover la herramienta. Además, se debe programar el punto inicial de la medición. A continuación, el robot desplaza la herramienta dentro del campo de tolerancia y se mide automáticamente.

Con el sistema de calibración "medición láser advintec 6D", las mediciones en línea, es decir, directamente en el proceso de producción, la posición de los componentes, las pinzas y los dispositivos de sujeción se miden en aplicaciones asistidas por robot. De este modo se amplían las posibilidades de percepción de las máquinas, que son especialmente demandadas en los sectores de la automoción, la construcción de máquinas e instalaciones, la aviación y la metalurgia.

Durante la modernización de los sistemas de paquetes energéticos, se revisan las plantas existentes. Este procedimiento también se conoce como retroadaptación. Incluye el desmontaje y la eliminación profesional de piezas o de todo el sistema antiguo, así como de la nueva instalación, teniendo en cuenta el estado actual de la técnica. A menudo, los implementos de bajo desgaste pueden ser reutilizados. De antemano se hace una consideración económica con una recomendación sobre si vale la pena reparar el sistema antiguo. Esto incluye comprobar si el paquete de mangueras existente puede reutilizarse o si se requiere un nuevo paquete de cables.

El ensamblaje de cables implica el ensamblaje de cables de control a partir de un cable, un enchufe y posiblemente otras piezas individuales, como mangueras de protección. Se utilizan todos los procesos de montaje disponibles en el mercado, tales como soldar, prensar, atornillar, taponar y desaislar.

Para determinar el desplazamiento de la herramienta perpendicular al plano del sensor, el robot debe realizar un movimiento de péndulo. En el movimiento de péndulo, la herramienta se mueve tres veces perpendicularmente al plano del sensor. El movimiento de medición tiene lugar en la intersección de las dos barreras de luz.

La duración del ciclo en la industria manufacturera significa el tiempo medio en el que una unidad de medida sale de un proceso de fabricación. Al reducir el tiempo de ciclo, la productividad de los sistemas de automatización puede aumentar significativamente. Para ello, se realizan los primeros análisis de los robots, controladores y sistemas de producción y se definen e implementan medidas de optimización y planes de corrección.

La optimización de los sistemas de alimentación de energía y de los recorridos del robot incluye, entre otras cosas, la optimización de la secuencia de movimiento con respecto a la ausencia de interferencias, la coordinación de la longitud óptima del cable en la herramienta y en la interfaz del eje 3 del robot, el posicionamiento y desplazamiento optimizados de los componentes de fijación, así como un protocolo de aceptación.

La pieza final de resorte adapta el resorte de compresión del paquete de mangueras y, de este modo, forma el rodamiento de contador para la precarga necesaria del sistema de alimentación de energía.

Como accesorios del robot, las pinzas para tubos son ayudas de conexión entre tubos y otros componentes, como la placa adaptadora y la abrazadera en el eje 6 o los brazos adicionales. También se utilizan como piezas de apoyo para paquetes de mangueras lisas y soportes externos.

La calidad de los cables y de los sistemas de cables debe comprobarse en diversas pruebas. Se utilizan diferentes métodos. Estos incluyen el centro de pruebas de cadenas de arrastre para asegurar los requisitos dinámicos y el ensamblaje de cables, incluyendo varias pruebas tales como las pruebas de resistencia a la tracción. En la producción de cables se lleva a cabo un control continuo del proceso. Finalmente, se comprueba la funcionalidad de cada cable y su conformidad con las especificaciones del cliente. Los procedimientos de prueba típicos para cables de robots incluyen pruebas de ciclo de flexión, pruebas de Flexlife y pruebas de torsión.

Las mangueras de perfil se utilizan en aplicaciones de alimentación. Estas mangueras de poliuretano se utilizan, por ejemplo, para sistemas de transporte de remaches y tuercas de soldadura en la industria automovilística y aeroespacial. Sin embargo, también se pueden utilizar para cualquier otra aplicación de alimentación. Las mangueras de perfil tienen perfiles interiores y exteriores adaptados individualmente, tienen una larga vida útil, son resistentes a los arañazos y a los aceites, oxígeno, ozono, álcalis diluidos, ácidos débiles, etc. Las mangueras de perfil se pueden suministrar en una amplia gama de tamaños.

La programación de robots o SPS es una tarea esencial para el éxito del proceso de producción. La programación significa que la secuencia de movimiento se introduce en el controlador del robot. Si la programación se realiza en el robot conectado mediante su controlador, esto se denomina programación en línea. En la programación fuera de línea, el programa no se copia en el controlador hasta más tarde. Un dispositivo de programación manual, también conocido como teach pendant, se utiliza a menudo para la programación de robots. Una buena programación permite aprovechar los potenciales de optimización, por ejemplo, como optimización del tiempo de ciclo. La programación aporta una contribución importante como apoyo a la puesta en marcha de la producción.

Las protecciones, o manguitos de protección contra la abrasión, se fijan a la sistema de paquete energético en los puntos de contacto potenciales con el robot. Las protecciones sirven para proteger contra el desgaste y aumentar la vida útil.

El punto central de la herramienta (TCP) determina el punto de trabajo exacto de la herramienta en la medición de herramientas del robot.

Los racores pasamuros son accesorios que sirven como elementos de conexión entre mangueras en las interfaces del robot. Los racores pasamuros son adecuados para medios gaseosos y líquidos y permiten un comportamiento de flujo optimizado y mejorado.

El Reglamento de Productos de Construcción (CPR) establece los requisitos de rendimiento y la marca CE para la comercialización de productos de construcción en la UE, según lo dispuesto en el Reglamento de Productos de Construcción (BauPVO).

Los robots listos para la integración incluyen paquetes de mangueras optimizados, herramientas instaladas, controles de soldadura y cajas de conexión. Además, está la configuración, instalación, calibración y prueba de la herramienta, el software, el Tool Center Point y el rendimiento logístico de los robots, que de este modo están listos para su integración en el proceso de fabricación.

Los objetos en el espacio tienen tres grados de libertad de traslación y tres grados de libertad de rotación. Durante la rotación, todos los puntos del objeto se mueven en un círculo alrededor de un eje común.

La semicaparazón se utiliza para la fijación axial en el equipo del robot. Puede fijar el tubo corrugado en la abrazadera de cable y también se utiliza para fijar la descarga de tracción. Esto permite girar el paquete de mangueras.

Un sensor convierte una cantidad física medida en una señal eléctrica analógica. Los sensores se utilizan, por ejemplo, para la calibración de herramientas como sensores infrarrojos o sensores láser.

Los movimientos de un robot son complejos dependiendo de la aplicación. Cuanto más se mueva y gire el brazo del robot, mayor será la longitud de los componentes. Sin embargo, con movimientos mínimos, este extra se dejaría en los componentes y se colgaría del robot. Los sistemas de retracción aseguran que el paquete de mangueras sea guiado cerca del robot durante cada movimiento. El sistema de gestión de cables no restringe el movimiento del robot ni, en el peor de los casos, bloquea el recorrido de desplazamiento. El LSH 3 es un sistema de retracción compacto y versátil que se puede utilizar para todos los robots.

El sistema de validación de ruedas y neumáticos es una solución completa inteligente para el control de calidad de ruedas y neumáticos. El sistema de inspección garantiza la correcta combinación de ruedas y neumáticos mediante un análisis en 3D y lleva a cabo multitud de inspecciones según criterios diferenciados, como el diseño, el diámetro, el color, el reconocimiento del perfil y las dimensiones de los neumáticos, así como los certificados de neumáticos. Los controles de las marcas de equilibrio y otras características y funciones individuales, como el grado de brillo de la superficie, también se pueden realizar con el sistema de validación. Más de 100 modelos y combinaciones de ruedas y neumáticos también se pueden almacenar y evaluar de forma inteligente.

Los sistemas de medición para máquinas y robots corrigen el programa de control respectivo cuando es necesario, asegurando que cada pieza de trabajo es mecanizada correctamente por la herramienta de robot calibrada. El sistema de medición advintec TCP se utiliza para la calibración de herramientas de robot.

Los sistemas de paquetes energéticos garantizan un suministro fiable de datos y medios para los robots mediante una gestión óptima de los cables, que es indispensable para todo el proceso de producción. Los sistemas de alimentación de energía pueden ser paquetes de cables para robots o también para máquinas especiales. Los componentes individuales, es decir, los cables y/o mangueras del robot, se utilizan en función de la aplicación robótica o de las necesidades del cliente, protegidos por mangueras corrugadas o lisas. Esto permite un enrutamiento ideal de los cables y del equipo del robot en general.

Las abrazaderas de sujeción se montan en el diámetro exterior de la brida manual del eje 6 del robot. El paquete de mangueras se fija al tubo en voladizo de la abrazadera por medio de conjuntos adecuados. El tamaño de la abrazadera depende del tipo de robot y del fabricante.

Los conjuntos son combinaciones de componentes que garantizan un montaje óptimo y el suministro de energía y medios al robot. Los conjuntos pueden ser soportes en el eje 1 a 6 del robot, placas de montaje para el sistema de retracción LSH 3, brazos adicionales, cestas redondas y muchas otras interfaces.

La terminación de junta esférica es el componente central del eje 6 de un robot industrial. Se encuentra en el extremo del paquete de mangueras y fija los componentes individuales del tubo corrugado con la descarga de tracción integrada. La terminación de junta esférica está montada en una abrazadera de cable y sirve para alojar la descarga de tracción y para el posicionamiento axial de la tubería corrugada. La rótula fijada en la abrazadera de cable garantiza la libertad de movimiento necesaria durante los movimientos del robot. Esta libertad de movimiento rotacional evita la tensión en el tubo corrugado.

La terminación de tubo corrugado se presiona en el extremo del tubo corrugado. La terminación de tubo corrugado sirve para estabilizar el molde y reducir el desgaste de los componentes internos.

La tolerancia es la diferencia entre la dimensión superior máxima admisible y la dimensión inferior máxima admisible. Durante la calibración, el programa del robot corrige automáticamente la desviación de tolerancia y garantiza que la herramienta trabaje siempre en la posición correcta.

Los objetos en el espacio tienen tres grados de libertad de traslación y tres grados de libertad de rotación. Durante la traslación, todos los puntos del objeto se mueven en paralelo por el mismo desplazamiento.

Cuando se trenza, una máquina fija una trenza de alambres o hilos metálicos al cable. Esto favorece la movilidad del cable del robot y lo protege de las radiaciones electromagnéticas.

Las mangueras de medios se utilizan en muchas aplicaciones industriales, como robots industriales. Son ideales como medio de transferencia para agua, aire y otros gases, o como mangueras de perfil para transportar y posicionar sólidos como remaches, tornillos, etc.

En un sistema de trenzado, los núcleos de un cable se enroscan juntos. El sistema conecta los núcleos para formar una cadena compacta que hace que estos núcleos y el cable sean robustos y flexibles para la aplicación respectiva, por ejemplo, en un sistema de suministro de energía robótica. Para una máxima movilidad, los núcleos trenzados se envuelven finalmente en vellón o lámina. El encordado puede tener lugar, por ejemplo, como encordado por parejas o como encordado en estrella-cuatro. Al final, se produce un cable diferente dependiendo del número de núcleos trenzados.