Bei der Roboterwerkzeug-Kalibrierung mit dem advintec TCP Mess-System fährt der Roboter bei der Messbewegung "Doppelkreis" zwei identische Vollkreise innerhalb der Sensorebene. Die Start- und Endpunkte der Kreise liegen auf derselben Raumkoordinate und befinden sich auf der offenen Seite des Sensors in ungefähr gleichem Abstand zu den Lichtschranken.