Glossaire

La programmation de robots ou SPS est une tâche essentielle pour un processus de production réussi. La programmation signifie que la séquence de mouvements est entrée dans la commande du robot. Si la programmation s'effectue sur le robot sous tension à l'aide de son contrôleur, on parle de programmation en ligne. En programmation hors ligne, le programme n'est copié sur le régulateur que plus tard. Un dispositif de programmation manuelle, également connu sous le nom de pendentif d'apprentissage, est souvent utilisé pour la programmation du robot. Une bonne programmation permet d'exploiter les potentiels d'optimisation, par exemple comme optimisation du temps de cycle. La programmation apporte une contribution importante en tant que soutien au démarrage de la production.