Глоссарий

Mаятниковое движение

Для определения смещения инструмента перпендикулярно плоскости датчика робот должен выполнить маятниковое движение. При маятниковом движении инструмент перемещается в три раза перпендикулярно плоскости датчика. Измерительное движение происходит на пересечении двух световых барьеров.