Глоссарий

При первоначальном измерении впервые определяются координаты неизвестного объекта, например, робота-инструмента. Инструмент перемещается один раз в центр светового барьера и генерирует данные об инструменте. Должно быть определено поле допуска, в котором инструмент может перемещаться. Кроме того, необходимо указать начальную точку измерения. Затем робот перемещает инструмент в пределах поля допуска и автоматически измеряет его.