Glosario

La terminación de junta esférica es el componente central del eje 6 de un robot industrial. Se encuentra en el extremo del paquete de mangueras y fija los componentes individuales del tubo corrugado con la descarga de tracción integrada. La terminación de junta esférica está montada en una abrazadera de cable y sirve para alojar la descarga de tracción y para el posicionamiento axial de la tubería corrugada. La rótula fijada en la abrazadera de cable garantiza la libertad de movimiento necesaria durante los movimientos del robot. Esta libertad de movimiento rotacional evita la tensión en el tubo corrugado.