Glosario

La programación de robots o SPS es una tarea esencial para el éxito del proceso de producción. La programación significa que la secuencia de movimiento se introduce en el controlador del robot. Si la programación se realiza en el robot conectado mediante su controlador, esto se denomina programación en línea. En la programación fuera de línea, el programa no se copia en el controlador hasta más tarde. Un dispositivo de programación manual, también conocido como teach pendant, se utiliza a menudo para la programación de robots. Una buena programación permite aprovechar los potenciales de optimización, por ejemplo, como optimización del tiempo de ciclo. La programación aporta una contribución importante como apoyo a la puesta en marcha de la producción.