协作机器人管线包提供臂端灵活性、手动示教功能

物料搬运、弧焊、拆卸和 3D 拾放等协作机器人 (cobot) 应用需要高度的灵活性。

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通过在协作机器人开发初期的联合努力,发那科和贸联携手为发那科的新型 CRX-10iA 和 CRX-10iA/L 机器人设计了电缆管理解决方案。通过在该项目上的协作,双方都从各个方面对最终用户进行了综合考虑。这些机器人易于编程,并且可以安装高效率且低成本的电缆管理系统,确保它们在到货后可以快速集成到制造基地中使用。

贸联客户经理 Justin Bauer 表示, BizLink's B-Flex 管线包系列包括针对发那科 CRX 协作机器人的新功能,提供简单而独特的设计,可实现更高的灵活性。

“由于这些协作机器人的运动范围极其广泛,我们设计了球关节 J6 支架来提供必要的灵活性和移动性”,他说道。

J6 支架的模块化设计允许将其安装在不同的位置,而不会产生偏移或受到集成连接器的干扰,并且支架颜色醒目,有助提高可见性。此外,通过独特的 J6 支架,管线可在臂下自由缠绕,而不会与其他机器人或机器发生碰撞,也可以防止管线过度旋转。

易用性是该系统的主要优势。例如,贸联的 J6 支架支持机器人手动示教。操作员可以手动引导机械臂到不同的点,机器人再根据这些动作进行自我编程。想要尽快部署机器人并实现流程自动化,制造商可通过定制 B-Flex 管线包手动示教功能节省时间、金钱和精力。此外,由于管线包和机器人是同步设计的,因此安装所需的零件极少。

Bauer 提到,另一个重要的考虑因素是确保机器人保持协作性。贸联管线包具有流畅、灵活的设计;没有会带来安全隐患的粗糙边缘或坚硬表面,因此可以在人旁使用。

两款 发那科机器人 的有效负载均为 10 kg,CRX-10iA 的工作范围为 1249 mm,CRX-10iA/L 的工作范围为 1418 mm。贸联 B-Flex 管线包使用特殊的波纹管置于 23 mm和 29 mm 直径的管中,可在要求苛刻的工厂自动化应用中实现 360 度旋转。