課題:

現代の生産工場では、多くの場合、完全に自動化された方法で部品 (車体サイドパネル、ルーフ、フード、類似部品など) を取り出し、追加処理のために置き場に運ぶことが必要となります。そのためには、ほとんどの場合、産業用ロボットが使用されます。部品が正確に所定の位置になければ、ロボットは次の動作サイクルに進むことができません。

ソリューション: 

• 電子式部品校正システムによるロボットの誘導
• グリッパ内に統合されたレーザまたは赤外線センサを使用した、部品位置の 6D 校正 (並進および回転) – フィールドバス経由で直接ロボットコントローラーと接続
• ピック位置の自動調整 - オンライン

お客様にとっての利点:

• 従来の機械システムと比較して、費用削減が可能
• 保守の容易さと使いやすさ
• 照明や部品の種類に依存しないロボットガイダンス
• 使用者および保守スタッフのトレーニング費用を最小限に抑えられる
• 小型軽量で堅牢性があり、直接グリッパに組み込む方式であるため、時間を要する調整なしで生産ラインに追加設置可能

進行中の製造過程であっても、補正が直接的かつ自動的に反映されます。セットアップ中に、適切な部品位置が自動学習されます。

操作把握が容易 – 短い学習時間と使いやすさ。