Глоссарий

Оптимизация дресс-пакетов и траекторий движения

Оптимизация систем энергоснабжения и перемещения робота включает в себя, помимо прочего, оптимизацию последовательности перемещений с точки зрения отсутствия помех, согласование оптимальной длины кабеля на инструменте и на оси робота 3 интерфейса, оптимизацию позиционирования и перемещения крепежных деталей, а также протокол приемки.