Глоссарий

Двойной круг

Во время калибровки инструмента робота с измерительной системой Advintec TCP робот перемещает два одинаковых полных круга в плоскости датчика во время "двойного круга" измерительного движения. Начальная и конечная точки окружностей расположены на одной и той же пространственной координате и на открытой стороне датчика примерно на одинаковом расстоянии от световых барьеров.