シングルトランペットは、産業用ロボットの6軸周辺における主要部品です。ドレスパック先端に位置し、コルゲートホースの各部品を固定を行い、シングルトランペット用ハーフシェルと共に取付けられます。シングルトランペットは樹脂ブラケットにより固定します。またコルゲートホースのアーキシャル方向位置決めを行うシングルトランペット用ハーフシェルとセットで提供されます。樹脂ブラケット内に固定されたシングルトランペットはロボット動作に伴う必要な可動領域を確保します。この可動領域はコルゲートホースに過度な負荷がかかる事を防ぎます。