用語集

ケーブルマネジメントシステムとロボット軌道の最適化には、機械干渉エリアからのクリアランス確保する動作順序の最適化、ツールからロボット3軸上の接続インターフェースまでのケーブル長さ調整、固定部品の取付け位置調整と許容動作範囲の調整が含まれます。