用語集

軸平面は、自由な動作角度方向、または与えられた空間の中の位置を指します。6軸方向とは、ツール測定またはレーザー測定におけるX, Y, Z及びA, B, Cを指します。AはZ軸回転方向、BはY軸回転方向、CはX軸回転方向です。例として空間内のロボットツールの動作基準点の定義が挙げられます。