Lors de la modernisation des équipements et faisceaux de robots, les installations existantes sont révisées. Cette procédure est également connue sous le nom de rétrofit. Il comprend le démontage et l'élimination professionnelle de pièces ou de l'ensemble de l'ancien système ainsi que la nouvelle installation en tenant compte de l'état le plus récent de la technique. Souvent, les attaches à faible usure peuvent être réutilisées. Une considération économique est faite à l'avance et une recommandation est formulée quant à l'opportunité de réparer l'ancien système. Il s'agit notamment de vérifier si l'ensemble de flexibles existant peut être réutilisé ou si un nouvel ensemble de câbles est nécessaire.