Lors de l'étalonnage de l'outil du robot avec le système de mesure TCP advintec, le robot déplace deux cercles complets identiques dans le plan du capteur pendant le mouvement de mesure "double cercle". Les points de départ et d'arrivée des cercles sont situés sur la même coordonnée spatiale et sur le côté ouvert du capteur, à environ la même distance des barrières lumineuses.