Une dimension est le nombre de degrés de liberté d'un mouvement ou d'une position dans un espace donné. Six dimensions sont spécifiées dans la mesure d'outil ou la mesure laser : X, Y, Z et A, B, C. A est la rotation autour de l'axe Z, B est la rotation autour de l'axe Y et C est la rotation autour de l'axe X. Ceci peut être utilisé, par exemple, pour déterminer le point d'usinage de l'outil du robot dans l'espace.