L'optimisation des systèmes d'alimentation en énergie et des déplacements du robot comprend, entre autres, l'optimisation de la séquence de mouvements en ce qui concerne l'absence d'interférences, la coordination de la longueur de câble optimale au niveau de l'outil et de l'interface axe 3 du robot, un positionnement et un déplacement optimisés des composants de fixation ainsi qu'un protocole de réception.
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