Otra opción en el equipamiento del robot es el paquete de mangueras amarillas y lisas, que se utiliza como sistema de alimentación de energía en el robot. No requiere un sistema de retorno, no requiere desgaste ni mantenimiento, ya que la manguera lisa no toca el robot durante el funcionamiento. Este sistema de línea se caracteriza por la extrema robustez de la manguera a externa de PUR. Los componentes deseados se introducen en la manguera PUR mediante un proceso de fabricación especial. Las ventajas de este sistema de suministro de energía son su larga vida útil y el hecho de que puede utilizarse sin sistema de retracción. Para esta variante del sistema de cables se requieren accesorios especiales para conseguir el mayor radio de curvatura necesario en el lado del sistema. El paquete de manguera lisa es ideal para áreas con un alto grado de contaminación.