Durante una medición inicial, se determinan por primera vez las coordenadas de un objeto desconocido, por ejemplo una herramienta de robot. La herramienta se mueve una vez en el centro de la barrera de luz y se generan los datos de la herramienta. Se debe definir el campo de tolerancia en el que se puede mover la herramienta. Además, se debe programar el punto inicial de la medición. A continuación, el robot desplaza la herramienta dentro del campo de tolerancia y se mide automáticamente.