Una dimensión es el número de grados de libertad de un movimiento o de una posición en un espacio determinado. Se especifican seis dimensiones en la medición de herramientas o en la medición por láser: X, Y, Z y A, B, C. A es rotación alrededor del eje Z, B es rotación alrededor del eje Y, y C es rotación alrededor del eje X. Esto se puede utilizar, por ejemplo, para determinar el punto de mecanizado de la herramienta del robot en el espacio.