Glosario

Guiado de robots

En el guiado por robot, se detecta la posición multidimensional de las piezas y de las piezas de trabajo y se identifica la pieza misma mediante sistemas de visión artificial. Los datos se transfieren al controlador del robot correspondiente, que los posiciona correctamente gracias a la solución de reconocimiento de imágenes. Esto reduce tanto el uso de herramientas como todos los costes de mano de obra. La guía del robot se utiliza normalmente para la descarga o carga, paletizado y despaletizado, montaje de piezas, etc.