La optimización de los sistemas de alimentación de energía y de los recorridos del robot incluye, entre otras cosas, la optimización de la secuencia de movimiento con respecto a la ausencia de interferencias, la coordinación de la longitud óptima del cable en la herramienta y en la interfaz del eje 3 del robot, el posicionamiento y desplazamiento optimizados de los componentes de fijación, así como un protocolo de aceptación.
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