Glosario

Durante la calibración de la herramienta del robot con el sistema de medición advintec TCP, el robot mueve dos círculos completos idénticos dentro del plano del sensor durante el movimiento de medición de "doble círculo". Los puntos inicial y final de los círculos están situados en la misma coordenada espacial y en el lado abierto del sensor, aproximadamente a la misma distancia de las barreras de luz.