Eine weitere Option in der Roboterausstattung stellt das gelbe, glatte Schlauchpaket dar, welches als Energiezuführungssystem am Roboter eingesetzt wird. Es benötigt kein Rückführungssystem, ist verschleiß- und wartungsfrei, da der Glattschlauch den Roboter im laufenden Betrieb nicht berührt. Dieses Leitungssystem zeichnet sich durch exreme Robustheit aus, die der außenliegende PUR Schlauch mitbringt. Durch ein spezielles Herstellungsverfahren werden die gewünschten Komponenten in den PUR-Schlauch eingezogen. Vorteile dieses Energiezuführngssystems sind Langlebigkeit sowie die Verwendung ohne ein Rückzugsystem. Bei dieser Variante des Leitungssystems sind spezielle Anbauteile erforderlich, um den systemseitig notwendigen, größeren Biegeradius zu realisieren. Das Glattschlauch-Paket eignet sich hervorragend in Bereichen mit hohem Verschmutzungsgrad.