Baugruppen bezeichnen Zusammenführungen von Komponenten, die eine optimale Halterung und Energie- sowie Medienversorgung am Roboter sicherstellen. Baugruppen können Halter an der Roboter-Achse 1 bis 6, Montageplatten für das LSH 3 Rückzugsystem, Zusatzausleger, Rundkörbe und viele weitere Schnittstellen sein.