Zusammenstöße von Objekten sind eine der häufigsten Fehlerursachen von Robotern. Möglichkeiten zur Vermeidung solcher Kollisionen stellen die Greifervermessung und Bauteillageerkennung durch den Wegfall positionsbedingter Störungen dar.
Zusammenstöße von Objekten sind eine der häufigsten Fehlerursachen von Robotern. Möglichkeiten zur Vermeidung solcher Kollisionen stellen die Greifervermessung und Bauteillageerkennung durch den Wegfall positionsbedingter Störungen dar.