Die Kabelschelle ist die verbindende Baugruppe, mit dem das Schlauchpaket am Roboter fixiert werden kann. Die aufklappbare Kabelschelle dient der Adaption von Halbschalen, Gelenkendstücken und ggf. weiteren Formteilen zur Befestigung des Leitungspakets je nach benötigten Freiheitsgraden.